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Herz-空气弹簧隔振台-隔振技术 简介

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Herz 是1979年9月20日成立的日本公司,总部位于日本横滨神奈川区坂町.1、主要销售和制造测量仪器减振系统的销售,包括 空气弹簧隔振台 (DT),三维减振系统(TDI),隔音罩(AEk),拥有自己的核心技术-隔振技术 ; 2、同时也是Table Stable有限公司(瑞士)在亚洲地区的独家经销商,不包括印度和澳大利亚,销售主动减振系统(TS系列和AVI系列)。

一、空气弹簧隔振台

相对于防振支撑件(弹簧上)的总重量M, 被动式空气弹簧式隔振台-气浮隔振台旨在使静载荷下“弹簧压力受压面积S”,“弹簧内部压力P”和“弹簧数量N(支撑件的数量)”相乘的总数值保持平衡。当发生动态负载情况(由于M重心的移动而导致的不平衡状态)时,可变负载分量(ΔM)由机械阀自动校正,或者由封闭阀手动校正以校正内部压力。空气弹簧隔振台使用弹簧材料的粘性阻力和封闭压力的空气(气体)阻力作为损失系数,为了改善隔振效果,空气弹簧内部容积(弹簧腔)与辅助气罐内部体积(阻尼室)之间通过节流孔(节流阀)彼此连接,并且通过节流孔进行空气阻尼。该辅助气罐是调节自然频率的主要因素之一。

被动隔振台-被动式空气弹簧隔振台

Herz 这种控制方法的优点是可以通过低成本的组件配置获得最大的效果,例如通过机械阀进行压力操作(压力IN / OUT / EXH)以及通过节流孔或速度控制器进行流速/流量调节。 第一个缺点是它是一种柔性支撑,很容易受到风压,电线的牵拉及其自身运动(设备行为)的影响。 其次,由于它是柔性支撑件,因此在工作期间进行操作或接触时会产生接近固有频率的自由振动。 第三,当存在运输系统设备时,“阻尼时间”和“相互位置精度”存在主要障碍。 第四,被动防震台仅隔离从安装地板传播的振动。

被动隔振台-被动式气浮隔振台-机械图

 

二、Herz  空气弹簧隔振台 的固有频率

螺旋弹簧,板簧,波纹管式空气弹簧,膜片式空气弹簧,减振橡胶,减振垫等防振效果通常由所谓的固有频率f0与来自外部的频率f之比(频率比λ= f / f0)确定。HERZ 被动隔振台中固有频率的存在十分重要,就像人体器官中的心脏。当在周期T内自然角频率ω0(=2πf0)变化2πrad时,隔振系统的垂直方向特征值可用以下简化公式表示。根号中的符号,m表示弹簧系统上的重量,k表示弹簧常数。要增加固有频率,请增加k。要降低固有频率,请在k恒定时增加m(使用虚拟砝码等)。当然,固有频率也根据辅助气罐(阻尼室)的容积和孔的形状而变化。

 

水平方向特征值可以由以下简化公式表示。 G是重力加速度(= 980 cm / s2),L是在水平方向上调节自由度的摆的长度。 如需更改固有频率,请调整L的长度来确认。

日本和海外的防振公司根据所使用的结构和材料,在水平H方向上使用“钟摆原理”或类似的结构,例如单摆,倒立摆或双摆的自由度。

 

三、Herz  被动式 空气弹簧隔振台 的隔振效果/振动传递率Tr(传递率)

当振动以100%传递时,被动式空气弹簧隔振台的振动传递率为Tr = 100%。如果通过增加到100%或更多来传递振动,则意味着它处于共振区域。共振区域的最大值成为共振点。

简单的计算忽略了定义阻尼元件的某些损耗阻力,使得该共振点变为无穷大,但实际上由于所使用的材料和结构而存在阻尼元件,因此它表示为与一定的共振放大倍数对应的有限值。

(振动传递率Tr> 100%)为了使隔振台发挥作用,必须使Tr <100%。表示防振效果的振动传递率Tr可以通过以下的简化公式来表示。如果Tr为100%以下,则开始图像稳定化,即,开始形成图像稳定区域。但是,Tr值为99%的隔振台与Tr值为1%的隔振台不能相同。

 

代之以频率比λ(= f / f0),如果隔振台的固有频率f0和外部干扰振动f具有相同的频率,则Tr在计算中将变为无限大,并且会出现最大共振现象。 首先,f的大小必须为√2乘以f0,以使振动传递率Tr = 100%,且隔振台无振动或共振。 将该区域称为包括共振点的共振区域。 隔振台获得振动隔离效果的点是频率比λ(= f / f0)为1以上,即f>√2·f0倍。 当f0恒定时,其频率值越高,减振效果越大。 另外,当f的干扰频率恒定时,固有频率越低,减振效果越高。

Herz被动防震台