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主动隔振技术

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产生背景

主动隔振技术 随着超精密加工、精密测试等技术的发展,对环境的敏感程度也越来越高,被动隔振已经远远不能满足现在的要求。例如在精密光学领域,扫描隧道显微镜(STM)利用隧道效应及隧道电流原理而工作,STM在工作时,探针针尖与测试样品的距离很近(小于1nm),由于隧道效应,在探针与测试样品表面之间就会产生隧道电流并保持不变,隧道电流与隧道距离成指数关系,若表面有微小起伏,也将使得穿透电流发生成千上万倍的变化。这种携带原子结构的信息经过计算机的处理即可显示出一幅三维图像,其分辨率可达到0.01nm,放大倍数可达几亿倍。要达到这些效果,超精密类仪器必须搭配性能优秀的隔振装置。

 

主动隔振技术 工作原理

单自由度振动系统是最简单的振动系统,我们通过分析该系统来解释主动隔振原理。如图 1 所示,有阻尼单自由度隔振系统受外力F做一定规律的运动,主动隔振通过传感器(按所测机械量分有位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器、应变传感器、扭振传感器、扭矩传感器,按机电变换原理分电动式、压电式、电涡流式、电感式、电容式、电阻式)检测到该系统的运动信息,该信息经过内置信号处理器的处理,反馈到执行电机中,执行电机产生一个与外力F大小相同,相位相反的力F0,使得该系统的合外力为零,该系统处于平衡状态。当然,实际情况振动是以波的方式传播,根据波的叠加原理,振动波也可通过主动隔振系统被抵消。

实际的系统具有多个自由度,刚性系统都具有六个自由度,分别是x轴、y轴、z轴以及绕x轴、y轴、z轴的转动。所以主动隔振系统在每个自由度具备相应的传感器及执行电机。

主动隔振技术

主动隔振技术 系统响应

主动隔振,根据波的叠加原理,振动波被抵消,实际上不可能绝对做到这点,因为存在一定的响应时间,所以波没有完全被抵消,事实上还会存在一定的振动,但是由于振动被大幅度的降低,已经可以使得需要隔振的设备发挥其最大的性能。

 

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Table Stable 作为主动隔振领域的领导者,低功率压电技术与瑞士品质完美契合,铸就了AVI系列TS系列产品。广州市固润光电科技有限公司作为Table Stable 在中国的代理商,在隔振领域为广大客户提供主动隔振产品与专业的技术支持。

TS系列在水平轴隔振效果如图 2图 3所示:

主动隔振技术 水平方向短边性能主动隔振技术 水平方向长边隔振性能

在垂直方向隔振效果如图 4所示:

主动隔振技术 垂直方向隔振性能